熊友军 北京人形坚持技术创新开源开放 把最好的技术让所有人用

7月11日，在2025贝壳财经年会“创新者如何定义明日世界”闭门沙龙上，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）总经理熊友军分享了对机器人技术开发、数据采集、应用场景的思考以及个人的机器人梦想。

熊友军表示，在机器人领域，北京人形不想去“内卷”，更希望在市场空白、国家战略有需求、对人类身体健康或生命安全有威胁的领域发力。熊友军说，其目标是让机器人走入千家万户，让机器人真正能够服务人类。北京人形坚持技术创新和开源开放，“把最好的技术让所有人用，打造真正好用的人形机器人。”

天工 机器人斜坡 登台致辞 ，稳定性和可靠性是关键

贝壳财经年会开幕式上，天工2.0机器人稳步通过斜坡登台并致辞。对于机器人稳步上坡的技术路径，熊友军表示，当前机器人上坡有两种方式，一种是盲走，不用视觉，全靠平衡运动控制算法，但这对运动控制的稳定性极高，机器人可能会因为磕绊台阶而摔倒；另一种则是感知行走，机器人可以像人一样用视觉看地形，根据感知系统控制腿和运动来适应路面，“这种路径更聪明，技术能力更好，但对传感器和算力的要求高，创新中心目前的研发重点更偏向后者”。

熊友军表示，目前原型机器人的发展处于早期，机器人的可靠性和稳定性存在很大的提升空间，因此机器人在各种场合出现摔跤等未达预期的状况并不奇怪，大家应该以包容开放的态度看待，“现在的机器人大概相当于三岁的小朋友，当然大家也会看到机器人很快速的学习和成长”。

为了实现在不同路况下的行走、奔跑，天工机器人历经了几次迭代，目前稳定性和可靠性已得到很大的提升，“我们设计的初衷就是希望机器人能7×24小时工作，而不只是做表演演示，所以对于机器人的设计，我们的研究人员做了很多测试。”熊友军说。

熊友军透露，北京人形已搭建了一个开源开放的测试平台，在这个平台中，机器人的关节测试运行超过5000个小时，结构设计、开关、系统等也要经过长时间的测试才能进入下一个环节，“我们是按照做产品的方式研发的，所以机器人的稳定性要更好。”

打造“数据飞轮”，致力于技术和数据开源开放

数据生态是智能时代的重要竞争点，训练具身智能模型需要大量机器人的操作数据，当前，这类数据仍存在很大的缺口。熊友军介绍，当前机器人数据来源主要有三种，一是仿真数据，这种方式成本低、可大量获取，但和物理环境有差距，训练的模型有局限性；二是在数据采集场通过遥控机器人工作收集数据，这种方式虽然成本较高，但更接近实际环境，模型也更可靠；三则是机器人在实际工作中反馈的数据，目前此类数据因为机器人销量少而极为稀缺。

熊友军表示，北京人形在数据收集方面遵循“28原则”，即20%来自真实场景，80%来自虚拟仿真，且从训练模型的效果来看，2:8的混合比率训练效果较好。北京人形目前也在打造“场景采集-模型迭代-能力增强-场景验证”的数据飞轮，为机器人跨场景精确适配提供坚实支撑。

在8月份举办的世界人形机器人运动会上，天工有望“大展身手”。熊友军透露，天工、天轶计划参加田径短跑100米、400米以及接力赛、障碍赛等，还有各类应用场景赛，目前正在准备过程中。

熊友军表示，作为政府平台，对于行业里已有公司做得比较好的领域，北京人形“不想去内卷”，更希望在市场空白、国家战略有需求、对人类身体健康或生命安全有威胁的领域发力，而且会把代码、技术等陆续开源开放，让更多公司和技术人员使用，促进行业繁荣。

如7月7日，北京人形机器人创新中心正式发布开源运动控制框架TienKung-Lab，将机器人马拉松冠军的运控算法面向行业开源，填补高性能人形机器人运动控制框架在开源领域的空白。

除此之外，熊友军认为，具身智能的投资决策需要全方位考察行业趋势、政策、技术、供应链等。“机器人等技术的发展会遵循类似个人电脑、智能手机、汽车的逻辑，即先从to G（政府、科研机构等）开始，之后扩展到to B（如工厂等商用场景），而进入家庭等to C场景还需要一定时间，这是由于产业链成熟和用户习惯培养需要过程，过去电脑、手机、英伟达显卡等技术的发展都经历了从服务政府、科研机构到逐步面向大众的过程，机器人等技术当前也处于类似阶段，目前主要集中在toG和toB场景。

曾惊讶于国外机器人，梦想是让机器人走入千家万户

在闭门会上，熊友军还谈到了自己在人形机器人领域的学习、创业历程和梦想。

“2002年我在华中科技大学读博士的时候，就在熊有伦院士的支持下做机械臂项目。有一天晚上上课，熊有伦院士给我们看了一个视频，那个视频是日本本田的P2机器人带着我们的总理参观汽车产线。当时看视频的时候，我非常的惊讶，因为当时做7个自由度的机械臂就已经把我搞得焦头烂额了，结果日本都已经有了人形机器人，还可以自由走动，给总理介绍产线，就是非常科幻的场景，这让我们整个团队都非常震惊。”谈到这段经历，熊友军十分激动。

“所以当时就觉得中国的机器人和日本的机器人差了不是一代，而是很多代。熊有伦院士告诉我们，未来我们的目标就是要做和人一样的机器人，因为熊院士的态度，我也有了梦想，就是一定要做一个能力很强的人形机器人，这也成为了我们对技术的一种执念。”熊友军表示。

2012年，熊友军选择前往深圳联合创立优必选，从小机器人，到Walker系列人形机器人的推出，熊友军完成了他的创业梦想。

2024年，熊友军加入北京人形机器人创新中心再次创业，熊友军非常坚定地表示，技术创新是其一直坚持的事情，“我做机器人，目标就是让机器人走入千家万户，让机器人真的能够服务我们人类；我们坚持开源开放，把最好的技术让所有人来用，技术创新我们会持续做下去。”

熊友军感叹，“我觉得伟大的公司都是经过很多底层的磨难，然后经过不断的摸爬滚打，才会真正成长起来，所以我也会持续追求我的梦想。”

熊友军表示，北京人形会继续坚持技术创新，通过开放研发平台、测试平台、数据平台等，推动中国机器人产业的发展。

新京报贝壳财经记者 韦博雅 编辑 陈莉 校对 柳宝庆

南通华新建工集团有限公司好吗?

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中国联通是怎么来的

中国联合网络通信有限公司简介中国联合网络通信有限公司成立于2008年10月15日，是由中国联通红筹公司、中国网通红筹公司成功合并而成。 原中国联通有限公司是中国唯一一家综合性电信运营企业，是国内唯一一家同时在纽约、香港、上海三地上市的电信运营企业。 原中国网络通信集团公司是北京2008年奥运会固定通信服务合作伙伴和国内外知名的电信运营商。 合并重组后的中国联通，整体规模和实力得到了较大提升，拥有覆盖全国、通达世界、结构合理、技术先进、功能强大的现代通信网络，主要经营移动通信业务，国内、国际固定电话网络与设施（含本地无线环路），语音、数据、图像及多媒体通信与信息服务，电信增值业务，IP电话业务等国家批准的其它业务，以及与通信及信息业务相关的系统集成等业务。 截至2007年12月31日的数据显示，两家企业合并营业收入为1491亿元人民币，EBITDA为720亿元人民币，资产规模达到3665亿元人民币，用户总数为2.59亿户，其中GSM用户1.28亿户，固定电话用户1.09亿户，宽带用户2300万户，用户规模及上市公司市值，分别位列全球主要电信运营商的第4位和第12位。 以中国联合网络通信有限公司的挂牌成立为标志，中国网通、中国联通的历史将翻开新的一页，企业发展将迈入新的时期。 面向未来，中国联通需要紧紧抓住电信重组改革带来的新机遇，紧紧依靠亿万用户的深情厚爱，充分发挥重组合并后的协同效应和自身优势，充分调动广大干部员工的积极性和创造性，拓宽发展领域，加快发展步伐，全面提升新公司的综合实力和核心竞争力，致力建设成为“国际领先的宽带通信和信息服务运营商”。 中国联合网络通信有限公司坚持以发展为第一要务，正在加快企业融合、统一运营，全面整合无线及固网业务，整合两家公司现有资源，大力推进全业务经营。 公司将进一步加大固网宽带建设力度，加快完善现有移动通信网络及未来3G网络建设步伐，积极推进固定和移动网络的宽带化，为广大用户提供全方位宽带通信服务。 公司继续坚持以用户为中心，加强技术、业务、应用和产品创新，致力全面满足广大用户的综合信息服务需求。

论文格式模板是怎样的？

论文内容一般应由十个主要部分组成，依次为封面、中文摘要、英文摘要、关键字、目录、前言、论文正文、参考文献、附录、致谢。

1、封面

采用学校统一的封面格式，封面上填写论文题目、作者姓名、学号、所在院（系）、专业名称、指导教师姓名及完成日期。 论文题目不宜过长，一般不超过25个字。 论文封面中题目为小一号黑体字，可以分成1或2行居中打印；作者姓名、学号、所在院（系）、专业名称、指导教师姓名及完成日期等为仿宋—GB2312三号。

2、中文摘要

摘要是论文不加注释和评论的简短陈述，具有独立性和自含性，摘要中有数据、有结论，是一篇完整的短文，可以独立使用和引用，论文摘要在写法上一般不分段落，常采用无人称句。 摘要中一般不用图表、化学反应式、数学表达式等，不能出现非通用性的外文缩略语或代号，不得引用参考文献。 写作论文摘要时应注意能反映出以下几方面的内容：论文所研究的问题及其目的和意义；论文的基本思路和逻辑结构；问题研究的主要方法、内容、结果和结论。 论文摘要一般200～400字。 设计说明书的摘要一般为1000～2000字，摘要应该包含论文中的基本信息，应说明本项研究工作的目的和意义、研究方法（实验方法）、结果和结论，重点是结果和结论。 注意突出具有创新性的成果和新见解。

3、英文摘要

英文摘要内容应与中文摘要基本对应，要符合英语语法，语句通顺，文字流畅。 英文题目、摘要及关键词，论文中的英文一律采用“Times New Roman”字体。

4、关键词

关键词是为了文献标引而从论文中选取出来的用以表示全文主题内容信息款目的单词或术语。 每篇论文一般选取3～8个关键词。

5、目录

目录是论文的大纲，反映论文的梗概。 目录页每行由标题名称和页码组成，包括中英文摘要；前言；主要内容的章、条、款序号和标题；小结；参考文献；注释；附录；可供参考的文献题录、索引等。 目录应将文内的章节标题编排清楚，目录中的章、条一般编排到二级，也可编排到三级（章、条、款），标题应该简明扼要。 标题层次一般不应超过四级。 “目录”两字用小二号粗黑体，下空两行为章、条、款及其开始页码，以小四宋体、1.3倍行距打印。

6、前言

前言是论文的第一章，是论文评阅人、答辩委员和读者了解论文研究背景和概况的主要篇章。 主要目的是向论文评阅人、答辩委员和读者阐述论文中所要研究的问题以及与其有关的背景或对一些事项的说明。 前言通常应包括以下四个方面：论文所研究的目标、国内外研究现状以及研究目的和意义；论文使用的理论工具、研究方法及技术路线；论文的基本思路和逻辑结构；论文参考的文献资料、使用的符号、计算公式等需要说明的问题。 前言在写法上不分章节，提倡无人称句。

7、论文正文

论文正文是主体，一般由标题、文字叙述、图、表格和公式等五个部分构成。 写作形式可因课题性质不同而变化，一般可包括理论分析、数据资料、计算方法、实验和测试方法，经过整理加工的实验结果分析和讨论，与理论计算结果的比较，个人的论点以及本研究方法与已有研究方法的比较。 要求实事求是、理论正确、逻辑清楚、层次分明、文字流畅、数据真实、公式推导计算无误。 文中若有与导师或他人共同研究的成果，必须明确指出；如果引用他人的结论，必须明确注明出处，并与参考文献一致。

8、参考文献

只列作者直接阅读过、在正文中被引用过的文献资料。 参考文献一律放在论文结论后，不得放在各章之后。 每条文献的项目必须完整，诸项缺一不可。 各类文献的书写格式均应符合国家标准《GB文后参考文献著录规则》。 论文中引用参考文献时，应在引出处的右上方用方括号标注阿拉伯数字编排的序号，按文中引用出现的顺序列在正文的末尾。 特别在引用别人的科研成果时，应在引用处加以说明。 文科论文可选用页脚注。 “参考文献”以小四号黑体字左起打印，另起行以五号宋体字列参考文献。 参考文献的排列顺序与在正文中的引用顺序一致，著录格式及示例。

9、附录

一般作为论文主体的补充项目。 主要列入正文内过分冗长的公式推导；供查读方便所需的辅助性数学工具或重复性数据表格；由于过分冗长而不宜放置在正文中的计算机程序清单；论文使用的缩写说明；调查、实验材料等。 论文的附录依次为附录1，附录2……编号。 附录中的图表公式另编排序号，与正文分开。

10、致谢：对于提供各类资助、指导和协助完成研究工作以及提供对论文写作各种工作有利条件的单位及个人表示感谢。 致谢应实事求是，真诚客观。

论文文稿一律采用白色A4纸标准大小打印，文稿四周应留有空白边缘，以便装订、复制和读者批注。 页面设置为上方和左侧分别留边2.5 cm，下方和右侧分别留2.0cm，页眉、页脚：各为1.5、2.0 cm。

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