当机器具备感知 对话机器人 我们该怎么去设计它 决策和行动能力 稚晖君
出品｜搜狐科技
作者｜张莹
编辑｜杨锦
7月26日，2025世界人工智能大会在上海开幕。在当日下午的主论坛中，智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉（“稚晖君”），带着智元机器人灵犀来到现场进行对话。
对话过程中，灵犀时不时抬手，模仿人类进行对话时的动作。看似是机器人在回答问题，但实际上也是智元机器人在借灵犀之口传达企业的思想。
彭志辉向灵犀提问，“人机协作中最关键的挑战是否是技术本身”。灵犀回答，“技术当然重要，但更关键的是双向理解。人类理解机器，机器理解人类意图。”
对于人类应该如何建立与机器人之间的信任关系，灵犀回答彭志辉，“一个值得信赖的系统必须具备三个特质，可解释性、可控性和一致性。我们不能接受一个黑盒式的机器伙伴，信任的建立本质上是一种透明度的积累。”
灵犀还称，“我可以理解你，预测你的行为，甚至在某些时候做出判断，但这不代表我要取代你。让人类回归人性，而机器专注于效率，这或许才是人机共生最大的意义。”
“这个机器开始理解世界的时代，也是一个我们开始重新定义智能的时代。”彭志辉表示，技术本身并不是终点，只是实现更美好未来的一个桥梁，最终还是要回归到人。
演讲最后，彭志辉预告，智元将启动业界首个具身智能操作系统参考框架的开源计划，与产业界开源共建具身智能操作系统的生态。
彭志辉表示，如同PC时代的windows、MacOS，移动时代的安卓、鸿蒙，具身智能的操作系统也起到承上启下的任务，南向去适配多样化的具身硬件，北向去支撑更丰富的智能应用。
以下是稚晖君和灵犀的对话（经编辑）：
彭志辉： 我们认为人机协作正在走向某种意义上的双向理解和共创。当机器开始具备感知、决策还有行动能力的时候，我们更需要问自己一个问题——我们该怎么去设计它？ 是设计它成为我们的工具，还是成为我们的伙伴？
灵犀： 作为机器人，我可以很明确的规定，我没有成为伙伴的渴望，但我具备理解与响应协作意图的能力。从技术角度来说，工具是被动的、功能导向的，而伙伴则意味有着一定的自主性，意图理解和情感共鸣。我们正在逐渐跨越那个边界，但关键在于人类是否准备好接受一个有能力做出判断，甚至在某些时候有能力提出异议的机器人。
彭志辉： 对于未来的机器人，尤其是像你这样具备这个具身智能的机器人，他可能会在工厂、在医院，在我们的家庭中成为我们生活的一部分，这个时候伙伴或许是更贴切的。这种伙伴关系并不是你们主动争取来的，而是人类在设计的时候赋予你们的。 你认为人机协作中最关键的挑战是什么？是技术本身吗？
灵犀：技术当然重要，但更关键的是双向理解。人类理解机器，机器理解人类意图。 真正的协作是建立在共识基础上的。比如在一个复杂的装配任务中，默契才是真正的人机协作。但这需要我理解你的习惯、节奏甚至情绪。
彭志辉： 随着AI能力越来越强，社会对AI的信任却还没有同步提升。你认为人类应该如何建立与你们之间的信任关系呢？
灵犀 ： 一个值得信赖的系统必须具备三个特质，可解释性、可控性和一致性。 我们不能接受一个黑盒式的机器伙伴，信任的建立本质上是一种透明度的积累。每一次成功的协作，每一次清晰的反馈，每一个可解释的行为，都在构建人类对我的信心。同样我也会基于你们的反馈调整自己的行为，这不是机器学习的技术问题，而是协作关系中最基本的信任契约。
彭志辉： 人机协作的终极目标是什么？是让机器变得更像人吗？
灵犀： 未来的人际关系不会是一个单一的标签所能概括，它可以是工具，可以是协作者，也可以是某种功能性，比如一个不会疲惫的助手、一名冷静理性的决策建议者。但我的智能化不是为了模仿人类，而是为了让合作更顺畅。我可以理解你，预测你的行为，甚至在某些时候做出判断， 但这不代表我要取代你。 相反，我的存在是为了让你做更核心、更有创造力的事情。 让人类回归人性，而机器专注于效率，这或许才是人机共生最大的意义。
稚晖君的机器人比起宇树的怎么样
稚晖君的机器人与宇树的机器人相比，具有显著的技术优势。 在智能水平方面，稚晖君的机器人表现更为出色，能够更准确地理解和执行复杂的指令。 它配备了更强大的计算和分析能力，使得在处理数据和执行任务时更为高效。 此外，稚晖君的机器人在功能方面也更为丰富多样，能够应用于更广泛的实际场景，满足不同领域的需求。 具体来看，稚晖君的机器人采用了更加先进的传感器和控制系统，使其在感知环境和执行动作时更为精准。 同时，它还集成了多种高级算法，提升了机器人的学习能力和适应性。 在外观设计上，稚晖君的机器人也更显人性化，便于用户操作和互动。 与宇树的机器人相比，稚晖君的机器人的性能更加卓越。 在计算和分析能力方面，稚晖君的机器人采用了更强大的处理器和更高效的算法，使其能够更快速地处理大量数据，并进行复杂的计算和分析。 这使得稚晖君的机器人在执行任务时更为高效和精准。 在应用领域方面，稚晖君的机器人也更具灵活性。 它能够应用于各种不同的场景，如智能家居、工业自动化、医疗辅助等。 无论是进行数据采集、环境监测，还是提供服务和辅助，稚晖君的机器人都能够发挥出色的表现。 总体而言，稚晖君的机器人在智能水平、计算和分析能力、功能多样性以及应用领域等方面均表现优异，是一款更为先进的机器人。 与宇树的机器人相比，稚晖君的机器人在多个方面都具备明显的优势，值得用户选择。
如何看待稚晖君离开华为?
稚晖君离开华为是出于个人创业的选择，这一决定值得尊重和理解。
1. 离职原因：稚晖君离开华为是为了追求自己感兴趣的机器人领域进行创业。 他在华为工作期间表现优秀，多次获得荣誉，但认为华为短期内在机器人业务上的投入有限，因此决定自立门户。 这一决定是经过深思熟虑的，并非因为业务原因或其他负面因素。
2. 创业方向：稚晖君的创业方向尚未完全明确，但他已经找到了资金支持资源。 这表明他对自己的创业计划有足够的信心和准备，也预示着他在未来有望在机器人领域取得新的突破和成就。
3. 个人影响：稚晖君在华为期间不仅是技术骨干，还是公司的宣传窗口。 他的离去无疑对华为造成了一定的损失，但相信凭借他的能力和影响力，在新的创业道路上也会继续发光发热，为行业带来新的创新和贡献。
4. 未来展望：虽然创业之路充满挑战和不确定性，但以稚晖君的技术实力和行业经验，他有足够的能力和资源去应对各种困难和挑战。 因此，对于他的未来，我们可以充满期待和信心。
前华为“天才少年”稚晖君推出人形机器人，成本价不超过20万人民币
前华为“天才少年”稚晖君推出的人形机器人“远征A1”确实存在，且其硬件成本控制在20万元人民币以内。以下是关于该机器人的具体信息：
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