原创首发 | 金角财经（ID: F-Jinjiao)

作者 | 田羽

当宇树科技的上市辅导备案报告出现在证监会官网的那一刻，这个炎热的夏天，资本市场仿佛多了一层耐人寻味的隐喻。

这绝非一次普通的IPO。

2025年的宇树，刚刚迎来属于它的高光时刻： 春晚舞台上的机器人风靡全国，民营企业座谈会上赫然在列，而智元机器人“借壳”上纬新材之后带来的六倍暴涨，更将整个行业推入炽热的资本叙事中。

资本市场的亢奋如同集体投票，仿佛在宣布——人形机器人的时代，真的来了。

但热闹背后总有冷静的设问：当宇树机器人在租赁市场的日租金从万元高位滑落至3000元区间，当原价9.9万元的型号在二手平台已近腰斩，当B端表演需求难以转化为C端实际应用，人形机器人距离真正的“走入生活”，仍横亘着一道难以跨越的鸿沟。

此刻的宇树赴市，更像是一场带着焦虑的冲刺，而非从容的远航。

更现实的是，轻量化技术尚未彻底攻克，智能化的决战已悄然打响；而华为等巨头在产业链深处的静默布局，像是一把悬在行业上空的利剑。

对宇树来说，敲钟那一刻，也许不是凯旋，而是在巨头真正杀入战场之前，必须攥紧更多筹码的开始。

高光时刻

王兴兴出生于浙江宁波，自幼便展现出惊人的动手能力，喜欢用废弃零件捣鼓各种小发明。中学时期因偏科被视为“差生”，但2009年他考入浙江理工大学，自此迷上机器人制造。大一，他独立造出一个双足人形机器人，初露天赋。考研时因英语成绩未达标，与浙江大学失之交臂，最终进入上海大学读研。

正是在2013至2015年研究生阶段，王兴兴攻克了电机驱动、结构设计与控制算法，自主开发出低成本高性能四足机器人XDog，达到了当时全球机器人学术圈的先进水平，并在创业大赛中斩获第一笔奖金，开始在行业内崭露头角。

2016年，有投资人劝王兴兴创业，经过一番深思熟虑，王兴兴选择离开入职不久的大疆，宇树科技由此诞生。从1人起步的小团队，宇树逐步成长为拥有数百人、产品线丰富的机器人公司。其代表产品包括四足机器人Laikago、Aliengo、A1，AI赋能的UnitreeGo2，以及国内首款能跑的人形机器人H1。

王兴兴曾表示，公司早期并不看好人形机器人，因其控制系统复杂、技术门槛高。然而，AI大模型的飞跃发展， 尤其是2022年底至2023年初的技术变革，软硬件相结合的“具身智能”概念点燃了业界对人形机器人的热情。 2023年8月，宇树正式推出首款人形机器人。

宇树能快速入局人形机器人，得益于在四足机器人上的技术积累。数据显示， 2023年宇树占全球四足机器人市场近70%的销量份额，是全球最早实现商业化的公司之一。 杭州亚运会期间，宇树四足机器人在赛场上运送铁饼、标枪而“出圈”，也增强了公众对其实用价值的认知。

这种技术积累还让宇树在价格战中占据先机，堪称“价格屠夫”。 2024年5月，其发布的轻量级人形机器人G1，基础版售价仅9.9万元，远低于行业普遍水平。这背后，是其在电机、关节、雷达等核心零部件上的自研能力，使其能有效压缩成本。

2025年，宇树科技更是迎来了自己的高光时刻。 一个月之内，先是在央视蛇年春晚，宇树科技的人形机器人登台表演，展现了其技术实力；2月17日，王兴兴在北京参加了备受瞩目的民营企业座谈会，彰显了企业在行业内的影响力。

商业化方面，7月11日，智元机器人和宇树科技中标中国移动的采购项目，总额达1.2亿元，其中4605万元用于采购宇树的小尺寸人形双足机器人、算力背包和五指灵巧手。

随着技术成熟、市场扩展与商业化加速，上市也成为宇树科技的必然选择。

资本追捧

7月18日，证监会公示，宇树科技已提交IPO辅导备案，辅导机构为中信证券。

虽离真正上市尚有流程，但对这家备受瞩目的科技新星而言，登陆资本市场几乎只是时间问题。而多年来押注宇树的资本方，也终于看到了阶段性回报的曙光。

宇树的融资征程始于2016年，创始人王兴兴获得的第一笔投资来自来自圈内知名投资人尹方鸣。而2017年乌镇的那场座谈会，至今仍为创投圈所津津乐道：

当时名不见经传的王兴兴，带着宇树的机器狗试图在雷军、王兴等投资大佬面前寻求融资机会，结果却因机器狗绊倒死机的意外，收获了一场略显尴尬的结局。

随后，资金困境如影随形，直至2018年，安创加速器与变量资本的联手投资，才为宇树注入了第一笔机构资本的“活水”。到了2020年，红杉中国种子基金与德迅投资参与的数千万元Pre-A轮融资，让这家企业走进了更多投资机构的视野。

对于王兴兴的形容，红杉中国开篇第一句话是：“非名校背景，毕业即创业；年轻有闯劲，没有显赫的学校或职场成绩作背书，更缺少资金和资源，但在九死一生的创业里，却成为笑到最后的人”。红杉内部把这类创业者叫做“outlier”。

此后，红杉中国持续加注，祥峰投资、初心资本等陆续加入。顺为资本领投的A轮千万美元融资，进一步夯实了宇树的基础。 真正的融资高潮出现在2022年之后 ，经纬创投、敦鸿资产领投的B轮，美团、金石投资参与的近10亿元B+轮，以及北京机器人产业投资基金与腾讯投资参与的B++轮融资，共同将宇树估值在2024年9月推高至80亿元。

2025年春晚的爆红，更为宇树注入流量与资本双重红利。 中国移动旗下基金、腾讯、阿里等巨头联合领投的C轮融资，以超百亿元投前估值阶段性收官，为其上市铺平道路。

值得一提的是，同行业的智元机器人于7月8日通过收购科创板公司上纬新材多数股权，实现“曲线上市”。这家由前华为高管联合创办的公司动作频频，引发市场对具身智能企业资本路径的热议。 短短半个月，上纬新材股价从7.78元飙升至48.19元，暴涨逾6倍，资本对该赛道的热情由此可见一斑，也放大了外界对宇树上市后的想象空间。

不过，热钱涌动之下，宇树仍需面对一个根本性问题：如何将“技术炫技”转化为“商业护城河”？

商业化痛点

在资本的炽热目光中，宇树科技虽已初步摆脱资金困境，但其商业化根基仍显薄弱，能否真正支撑起资本构建的叙事逻辑，至今仍是未知数。

春晚亮相后，宇树人形机器人一度在租赁市场走红，日租金高达1万元以上，甚至供不应求。但这波热潮并未持续太久。据华夏时报报道，近期租赁市场快速降温， 北京地区报价普遍已降至3000元左右 ，部分商家甚至主动议价，解释多为“机器多了”。

租赁遇冷的同时，销售市场也出现疲态，二手平台涌现大量转让信息， 9.9万元的G1型号，仅售5-6万元。 有用户表示“操作复杂”“新鲜感消退”，企业用户则称“拍摄表演后已无需求”。

更值得关注的是，部分代理商已放弃租赁业务，转向销售，并将销售场景拓展至学校、展厅、海外市场，同时开展机器人二次开发。这种调整背后，实则折射出宇树商业化的结构性问题。

首先是C端需求的脆弱。 春晚带来的流量红利并未转化为稳定消费力，机器人在消费者心中仍属“高科技玩具”，同质化严重、功能性不足。参数和技术门槛对普通用户并不敏感，导致短期“尝鲜”过后难以支撑长期购买欲望。

其次是B端场景的局限性。 目前宇树机器人主要用于开业引流、展览展示、年会表演等临时性场景，属于非刚需，复购率低、稳定性差。更深的问题是，宇树的大部分收入仍来自售价高达50万元以上的四足机器人，客户集中于科研单位。自媒体“数智研究社”指出， 2023年宇树超70%营收来自该类B端产品，而售价2.9万元的消费级产品，转售率仅45%，用户黏性堪忧。

虽然创始人王兴兴在天津达沃斯论坛上透露“年营收超10亿元”，早期投资人赵楠也称其“2020年起保持盈利”，但这并不代表其商业模式健康。高度依赖B端订单可能带来客户集中风险，一旦大客户流失或压价，企业将面临现金流紧张、回款周期拉长等连锁反应，反过来影响技术研发与产品迭代。

宇树甚至尝试通过“炫技”提升技术形象，例如推出“鲤鱼打挺”“720度回旋踢”等动作展示，并参加格斗擂台赛来强化技术实力感知。然而，脱离实际应用的技术展示，难以解决商业场景中的核心痛点。

租赁热度消退、销售乏力、场景有限，是宇树商业困境的缩影。 若无法在应用拓展和技术突破上取得实质进展，其商业化故事恐难延续，资本市场的耐心也终将迎来考验。

更值得警惕的是，华为等科技巨头在人形机器人领域的潜在入局，可能进一步加剧市场竞争。

华为入局前夜的暗战

当宇树们还在为商业化落地的短期困境辗转腾挪时，一个更深远的命题已然浮现—— 如果华为决意躬身人形机器人赛道，这场格局重塑或将不以初创企业的意志为转移。

要理解华为可能带来的行业冲击，首先要穿透这条赛道的发展迷雾，看清其技术演进脉络。眼下的人形机器人产业，恰如新能源车普及前的酝酿期：产品正从概念走向量产，但受限于关键技术瓶颈，始终难以真正跨越商业化深壑。

其中， 轻量化是破局关键。 不仅关乎减重，更关系续航、散热、运动性能乃至零部件稳定性，是大规模落地的系统性门槛。例如，特斯拉Optimus在一年内从73kg减至63kg，实现30%的行走提速，其背后是整机结构、核心零部件到材料选择的全面革新。

但对宇树等初创企业而言，这是一场系统性的资源消耗战。轻量化需要跨学科的人才、持续不断的资金投入、稳定高效的供应链。材料研发、结构优化到终端验证，环环相扣，每一步都烧钱、吃人、拼整合，而这些恰恰是初创企业的短板。

反观华为，其最大优势不仅在资源，更在“系统性创新”能力。从通信设备、终端到智能汽车，华为在多个领域构建了强大的技术栈，具备从0到1再到商业化的全链条打通能力。 而人形机器人与自动驾驶的技术架构高度同源，这为华为的技术迁移创造了天然优势。

｜图源：亿欧智库报告

例如，特斯拉将FSD与Autopilot算法直接应用于人形机器人，而国内如广汽、长安、华为等车企，也在尝试复用智能驾驶技术栈，以“经验迁移”方式加速落地。 这场“技术转译”的竞争，将决定下一阶段智能化的发展速度和天花板。

｜图源：亿欧智库报告

而这正是华为的又一杀招。在自动驾驶领域，华为积累了庞大的算法体系、芯片设计能力和数据处理经验，这些都可成为人形机器人智能化的“加速器”。更关键的是，华为拥有强大的产业链整合能力，从零部件制造到软件生态，从标准制定到制造工艺，每一环都能构筑竞争壁垒。

事实上，华为已在悄然布局： 2022年起从算法切入，2023年在东莞成立极目机器公司，2024年内部原型已完成两轮迭代，并在武汉设立全球具身智能创新中心，联手16家企业共建生态。虽然目前仍处于“战略蓄力期”，但这更像是选择性按兵不动，待市场初步成熟后再全力出手。

对宇树们来说，短期尚可凭借先发优势争夺融资与试点应用，但若华为真正重兵压境，所面临的将是从技术、资源、生态到速度的全方位系统性压力。 而眼下这波融资和上市热潮，或许正是在为抵御“巨头下场”的长期博弈提前蓄能。

未来的人形机器人之战，将不再是单点突破的比赛，而是整盘棋的系统对抗。在这场博弈中，华为一旦落子，局势恐怕将彻底改写。

参考资料：

财新《人形机器人公司宇树接受上市辅导》

财新《人形机器人赛道热潮涌动宇树科技何以脱颖而出？》

数智研究社《宇树科技的股东们，等不及了》

华夏时报《租金大跌、二手抛售……宇树科技130亿元估值背后：人形机器人困于商业化落地》

投资界《宇树投资人快上岸了》

宇树科技准备在哪上市

目前公开信息显示，宇树科技（Unitree Robotics）计划在A股科创板上市。 2023年底公司已完成股份制改造，2024年提交了IPO辅导备案，预计2025年内完成上市流程。 具体来看几个关键点：1. 上市地点选择科创板，主要因为宇树科技属于高端智能制造领域，符合科创板硬科技定位，且科创板对研发投入占比、专利数量等要求与公司优势匹配。 2. 公司2024年B轮融资后估值已超50亿元，四足机器人产品在安防、巡检等场景落地，商业化进度达到上市门槛。 3. 当前上市进程受大环境影响略有延迟，但浙江省证监局2025年4月公示显示其辅导状态正常。 建议关注上交所官网或证监会披露系统获取最新进展，这类科技公司上市前通常会有多轮问询反馈。

宇树科技上市进展

目前宇树科技尚未正式公布IPO的具体时间表或上市地点，但根据行业动态和公司动作来看，上市筹备工作可能已进入关键阶段。 以下是综合公开信息的分析：1. 融资背景2024年完成C轮融资后，宇树科技估值已超80亿元，投资方包括红杉、高瓴等头部机构。 这种融资节奏符合典型的Pre-IPO企业特征。 2. 业务准备近期公司明显在调整业务结构：- 四足机器人产品线完成军工认证- 消费级产品出货量年增300%- 与多家物流企业达成战略合作3. 上市障碍仍需解决两个关键问题：技术专利方面还有3项核心专利在审核中2024年财报显示研发投入占比达45%，需要平衡盈利表现4. 可能的时间窗口参考同类科技企业上市周期，结合当前科创板审核速度，最可能的上市时间是2026年一季度。 不过也有投行人士透露可能会选择港股18C章节上市。 建议持续关注公司官网和证监会披露系统，这类科技企业通常会在上市前6个月左右释放明确信号。 目前市场上流传的借壳上市说法缺乏实质证据，建议以官方信息为准。

宇树科技在哪儿上市

宇树科技目前还没有上市。 这家公司专注于机器人研发，尤其是四足机器人领域，虽然技术实力不错，但暂时没有公开的上市计划或IPO消息。 具体来说：1. 宇树科技成立于2016年，总部在杭州，主要做消费级和行业级四足机器人。 2. 他们家的Unitree Go1等产品在国内外挺有名，但公司规模还不算很大。 3. 从公开信息看，2023年完成近10亿元融资后，就没再传出要上市的消息。 4. 这类科技公司一般会选择科创板或者港股，但宇树目前应该还在产品研发和市场拓展阶段。 建议可以关注公司官网或者天眼查这类平台，有上市消息肯定会第一时间公布的。 现在很多机器人公司都还在蓄力阶段，等哪天突然提交招股书也不奇怪。