T w i l i g h t G r o v e – 开 源 创 客 T w i l i g h t G r o v e 首 页 标 签 分 类 时 间 轴 搜 索 × 搜 索     夜 间 模 式 暗 黑 模 式 字 体 S a n s S e r i f S e r i f 阴 影 浅 阴 影 深 阴 影 滤 镜 关 闭 日 落 暗 化 灰 度 圆 角 0 % 导 航 栏 首 页 标 签 分 类 时 间 轴 搜 索 站 点 概 览 T . G r o v e 6 文 章 3 分 类 2 标 签 分 类 × 未 分 类 1 理 论 笔 记 4 生 活 札 记 1 标 签 × l i n u x 1 工 具 4 C 调 用 C + + ( S T M 3 2 ) 2 0 2 5 4 0 7 2 3 : 2 5 | 未 分 类 | 8 1 | 2 0 2 5 4 0 7 2 3 : 5 4 4 9 3 字 | 1 0 分 钟 在 C 项 目 中 使 用 C + + 代 码 的 解 决 方 案 : 在 嵌 入 式 开 发 或 其 他 需 要 同 时 使 用 C 和 C + + 代 码 的 项 目 中 ， C 代 码 需 要 通 过 合 适 的 方 式 调 用 C + + 类 或 函 数 。 由 于 C 和 C + + 的 编 译 器 和 链 接 方 式 有 所 不 同 ， C 和 C + + 的 代 码 需 要 通 过 合 适 的 方 式 交 互 ( 以 s t m 3 2 m a k e 为 例 ) 。 1 . 创 建 C 代 码 中 调 用 C + + 类 的 接 口 文 件 I n i n t _ P r … 工 具 L i n u x 入 门 笔 记 2 0 2 5 1 2 8 1 : 1 9 | 理 论 笔 记 | 1 3 2 | 2 0 2 5 2 0 7 3 : 5 1 1 4 3 2 4 字 | 1 . 1 小 时 1 . 系 统 启 动 L i n u x 系 统 启 动 分 为 三 个 主 要 阶 段 ： B o o t l o a d e r 、 内 核 和 用 户 空 间 初 始 化 。 1 . 1 B o o t l o a d e r 阶 段 作 用 ： 加 载 操 作 系 统 内 核 并 将 控 制 权 移 交 给 内 核 。 过 程 ： B I O S / U E F I 初 始 化 硬 件 并 找 到 启 动 设 备 。 B o o t l o a d e r （ 如 G R U B ） 加 载 L i n u x 内 核 和 初 始 文 件 系 统 （ i n i t r a m f s ） 。 向 内 核 传 递 … l i n u x C u r s o r ( V S c o d e ) + S T M 3 2 C u b e M X 的 联 合 使 用 2 0 2 5 1 2 7 1 8 : 3 0 | 理 论 笔 记 | 2 0 3 | 2 0 2 5 3 1 9 1 6 : 3 6 3 1 0 字 | 3 分 钟 1 . 安 装 准 备 安 装 C u r s o r / V S C o d e 安 装 S T M 3 2 C u b e M X 安 装 S T M 3 2 C u b e C l t 安 装 o p e n o c d 安 装 m a k e 2 . 配 置 使 用 C u r s o r / V S c o d e C u r s o r 基 础 教 程 打 开 C u r s o r / V S c o d e ， 点 击 左 上 角 设 置 ， 选 择 首 选 项 , 点 击 配 置 文 件 ( 也 可 以 自 己 添 加 拓 展 : S T M 3 2 P r o j e c t A s s i s t a n t , 不 … 工 具 G i t 笔 记 2 0 2 5 1 2 1 2 : 2 7 | 理 论 笔 记 | 1 9 7 | 2 0 2 5 1 2 6 2 0 : 2 2 2 6 8 字 | 4 分 钟 1 . 分 类 分 布 式 版 本 控 制 工 具 ： G i t 、 M e r c u r i a l 、 B a z a a r 、 D a r c s . . . 集 中 式 版 本 控 制 工 具 ： C V S 、 S V N 、 V S S . . . 2 . 流 程 工 作 区 → g i t a d d → 暂 存 区 → g i t c o m m i t → 本 地 库 本 地 库 → g i t p u s h → 远 程 库 远 程 库 ： 互 联 网 ： G i t H u b 、 G i t e e （ 码 云 ） 局 域 网 ： G i t L a b 3 . … 工 具 W e b o t s 笔 记 2 0 2 5 1 2 0 3 : 1 0 | 理 论 笔 记 | 1 8 7 | 2 0 2 5 1 2 6 2 1 : 1 4 4 4 5 4 字 | 2 4 分 钟 1 . 文 件 内 容 1 . 1 软 件 本 体 目 录 说 明 d o c s W e b o t s 用 户 手 册 和 A P I 文 档 ， 提 供 学 习 与 参 考 指 南 。 i n c l u d e C / C + + 开 发 控 制 器 代 码 的 头 文 件 。 l i b 包 含 控 制 器 库 和 W e b o t s 运 行 时 依 赖 。 m s y s 6 4 G N U 工 具 链 （ 如 G C C 、 m a k e ） 及 P O S I X 环 境 ， 用 于 W i n d o w s 编 译 控 制 器 代 码 。 p r o j e c … 工 具 世 界 ， 你 好 ， 未 来 亦 在 ！ 2 0 2 5 1 0 1 0 : 0 0 | 生 活 札 记 | 1 6 2 | 2 0 2 5 1 0 1 2 2 : 1 7 2 字 | 几 秒 读 完 H e l l o ， W o r l d ！ 博 客 已 运 行 ： 0 天 0 时 0 分 0 秒 备 案 号 ： 晋 I C P 备 2 0 2 5 0 5 3 6 1 8 号 本 站 由 阿 里 云 提 供 云 服 务 ， 使 用 W o r d P r e s s 驱 动 C o p y r i g h t © 2 0 2 5 苍 林 暮 语 | A l l R i g h t s R e s e r v e d . T h e m e A r g o n B y s o l s t i c e 2 3

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